伺服电机驱动器结构和匹配

伺服控制器由伺服电机和伺服驱动器两部分组成。小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。还有直流电机作为电源，但它们很少使用。在早期，使用直流电动机是因为直流电动机的转矩特性优于交流电动机。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性接近直流电机的转矩特性，直流电机难以维护。因此，直流电动机逐渐被交流电动机取代。所有伺服电机必须有一个旋转驱动器，因此市场上的伺服电机包括一个伺服驱动器。一组伺服电机由电机和驱动器组成，它们由制造商匹配，以使电机与驱动器匹配。根据该控制方法，通用AC伺服电动机驱动器一般分为三种控制信号模式：Pcommand（位置伺服），Vcommand（速度伺服）和Tcommand（转矩伺服）。只要伺服驱动器和伺服电机之间的模型匹配，用户就不需要考虑控制信号模式，相反，伺服控制器必须配合伺服驱动器。通常，小型PLC控制器通常使用Pcommand（位置伺服）控制模块，中型和大型PI。 。 Vcommand模块可用于C控制器或专用控制器。此外，一些伺服电机控制器是为伺服电机的特殊应用而开发的。它们也可以用于某些产品。采用哪种控制信号模式取决于设计者的个人设计概念，或者使用控制器和驱动器。一体式设计，或基于通信网络的远程控制，不是一般伺服电机讨论的范围，但工作原理和工作模式是相同的。 Tcommand与Pcommand和Vcommand之间的用法完全不同，例如在绕组，测试等方面。