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伺服电机规格的选择

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-06-02 0:39:55 * 浏览: 0
每种伺服电动机的规格都有诸如额定转矩,转矩和电动机惯性之类的参数,并且每种参数与负载转矩和负载惯性之间存在相关性。所选电动机的输出转矩应满足负载机构的运动条件。机构的重量将影响电动机的选择,并且运动条件也将改变电动机的选择。惯量越大,加减速转矩越大,加减速时间越短,电动机输出转矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度,机构重量,机构的运动方式等。(2)根据运行要求进行适当的负载惯量计算条件,并计算机构的负载惯量。 (3)根据负载惯量和电机惯量,选择合适的所选电机规格。 (4)根据初始选择的伺服电机惯量和负载惯量来计算加速转矩和减速转矩。 (5)根据负载重量,配置方法,摩擦系数和工作效率计算负载扭矩。 (6)初级电动机的输出转矩必须大于加速转矩和负载转矩。 (7)根据负载转矩,加速转矩,减速转矩和保持转矩计算连续瞬时转矩。 (8)主伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。