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伺服电机使用中的这些问题不容忽视

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-05-28 0:33:19 * 浏览: 5
使用伺服电动机时存在的这些问题不容忽视。伺服系统是机电产品的重要组成部分。它们可以提供水平动态响应和扭矩密度。因此,驱动系统的发展趋势是取代传统的液压,直流,步进和交流变频调速驱动器,以使系统性能达到新的水平,包括更短的周期,更高的生产率,更好的可靠性和更长的使用寿命。为了获得更好的伺服电机性能,有必要了解伺服电机的一些特性。本文将分析伺服电机使用中的常见问题。问题1:噪声和不稳定性当客户在某些机器上使用伺服电动机时,经常会发生诸如噪声过大和电动机驱动的负载运行不稳定等现象。发生此问题时,许多用户认为伺服电机质量较差。由于有时用步进电动机或变频电动机代替它来拖动负载,因此噪声和不稳定性要小得多。从表面上看,这确实是伺服电动机的原因,但是仔细分析伺服电动机的工作原理后,我们会发现这个结论是完全错误的。交流伺服系统包括:伺服驱动器,伺服电机和反馈传感器(伺服电机通常带有光学解码器)。所有这些组件都在闭环控制系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后向电动机发送一定的电流,该电流将电动机转换为转矩以驱动负载。负载根据其自身特性进行作用或加速或减速。驱动器的位置允许驱动设备将设置信息值与实际位置值进行比较,然后更改电动机电流以使实际位置值和设置信息值一致。当负载的突然变化导致速度改变时,解码器知道这一点。速度改变后,它将立即对伺服驱动器做出反应,驱动器将更改提供给伺服电动机的电流值以满足负载变化,然后再次回到设定的速度。交流伺服系统是全封闭系统,响应速度非常快。负载波动和速度校正之间的时间间隔非常快。这时,机械连接设备的传输时间才真正限制了系统的响应效果。举一个简单的例子:有一台使用伺服电机通过三角皮带驱动恒速,大惯性负载的机器。整个系统需要获得恒定的速度和更快的响应特性,并分析其动作过程。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62,62,62),font-family :39,HelveticaNeue39 ,, Helvetica,39,HiraginoSansGB39 ,, 39,Microsoft YaHei39 ,, Arial,sans-serif,字体大小:16px,空格:正常,行高:1.75em,文本缩进:2em, box -sizing:边框框!重要的是自动换行:断词!重要,背景色:rgb