如何确定伺服电机的电子齿轮比？

1.电子齿轮比参数引入了所谓的“电子齿轮”功能，该功能有两个主要应用：一种是调整电动机旋转一圈所需的命令脉冲数，以确保电动机速度能够达到所需的速度。速度。例如，主计算机PLC发送200KHz的脉冲频率。如果未更改电子齿轮比，则电动机每旋转一圈需要10,000个脉冲，则电动机速度为1200rpm。设置为5000，则电动机可以达到2400rpm的速度。例如：电子齿轮比设置为1：1，或者每转脉冲数设置为10000，上位机发送的PLC的脉冲频率为200KHz。 2.按照从1到6的以下顺序计算每转的脉冲数和电子齿轮比，以计算每转的脉冲数或电子齿轮比。注意：（1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限制伺服电机一转所需的指令量，两者是互补的，但每转脉冲数的优先级高于电子齿轮比，只有在将旋转脉冲数设置为0时，电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。在特殊情况下，如果每转的脉冲数以十进制计算，则应考虑电子齿轮比。 （2）当P2-02和P2-03超出设定范围时，在设定前将分子和分母除以可设定范围内的整数。在不改变比例的情况下减少不影响使用。 （3）没有特殊说明，电机编码器的分辨率为2500P / R。（4）指令单位不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位数量可以提高伺服的定位精度。例如，当使用螺钉时，机械精度可以达到0.01mm，则命令单位当量0.01mm大于命令单位当量0.1mm。 pstyle =” margin-top：15px，margin-bottom：5px，padding：0px，max-width：100％，clear：both，min-height：1em，color：rgb（62，62，62），font-family ：继承，字体大小：继承，字体样式：继承，字体变化：继承，字体粗细：继承，空格：正常，小部件：1，边框：0px，字体拉伸：继承，垂直对齐：基线，文本对齐：对齐，行高：1.75em，文本缩进：2em，背景颜色：rgb（255,255,255），框大小：border-box！重要的，字的