伺服电机工作原理

伺服电动机（servomotor）是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度和位置精度。它可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它可以将接收到的电信号转换成在电机轴上输出的角位移或角速度。直流和交流伺服电机分为两类，主要特点是：当信号电压为零时，没有旋转，转速随转矩的增加而均匀减小。