伺服电机使用中的这些问题不容忽视

这些问题在使用伺服电机时，不能忽视伺服系统是机电产品的重要组成部分，它可以提供水平动态响应和转矩密度，因此驱动系统的发展趋势是用传统的液压和直流电代替交流伺服驱动器。步进和交流变频驱动器将系统性能提升到一个全新的水平，包括更短的循环时间，更高的生产率，更好的可靠性和更长的使用寿命。为了获得更好的伺服电机性能，有必要了解伺服电机的一些特性。本文将分析使用中的伺服电动机的常见问题。问题1：噪声不稳定当客户在某些机器上使用伺服电机时，噪声太大，并且电机驱动负载运行不稳定。发生此问题时，许多用户的反应是伺服电机的质量不好。由于有时用步进电动机或变频电动机代替它来拖动负载，因此噪声和不稳定性要小得多。从表面上看，这确实是伺服电动机的原因，但是仔细分析伺服电动机的工作原理后，我们会发现这个结论是完全错误的。交流伺服系统包括：伺服驱动器，伺服电机和反馈传感器（普通伺服电机带有光学编码器）。所有这些组件都在控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定的电流传递给电动机，电动机将其转换为转矩驱动的负载。负载会根据其自身的特性进行作用或加速或减速。传感器测量负载。驱动装置的位置将设定信息值与实际位置值进行比较，然后通过改变电动机电流来使实际位置值和设定信息值保持一致。当负载突然变化而引起速度变化时，数字化仪便知道这一点。速度改变后，它将立即对伺服驱动器作出反应。驱动器将更改提供给伺服电机的电流值以适应负载变化，并返回到设定速度。交流伺服系统是响应非常高的全封闭系统。负载波动和速度校正之间的时滞响应非常快。此时，对系统响应的实际响应是机械连接设备的传输时间。举一个简单的例子：有一台机器使用伺服电机通过三角皮带驱动恒定速度的大惯性负载。整个系统需要获得恒定的速度和更快的响应特性来分析其运动过程。 Pstyle =” margin-top：0px，margin-bottom：0px，padding：0px，最大宽度：100％，clear：both，min-height：1em，color：rgb（62,62,62），font-family ：39，HelveticaNeue39，，Helvetica，39，HiraginoSansGB39,39，MicrosoftYaHei39，Arial，sans-serif，字体大小：16px，空白：正常，行高：1.75em，文本缩进：2em，box -sizing：border-box！重要，自动换行：break-word！重要，背景颜色：rgb