伺服电机驱动器结构及配套

伺服控制器由两部分组成：伺服电动机和伺服驱动器。小型交流伺服电动机通常使用永磁同步电动机作为动力源。也有直流电动机作为电源，但很少使用。早期使用直流电动机是因为直流电动机的转矩特性要比交流电动机好。由于现代变频技术的发展，交流电动机的转矩特性接近直流电动机的转矩特性，并且直流电动机难以维护。因此，直流电动机逐渐被交流电动机取代。所有伺服电动机都必须具有旋转驱动器，因此市场上的伺服电动机包括伺服驱动器。一组伺服电动机由制造商匹配的电动机和驱动器组成，以使电动机与驱动器匹配。根据控制方法，通用交流伺服电机驱动器一般分为三种控制信号模式：Pcommand（位置伺服），Vcommand（速度伺服）和Tcommand（转矩伺服）。只要模型在伺服驱动器和伺服电动机之间匹配，用户就无需考虑控制信号模式，相反，伺服控制器必须与伺服驱动器配合使用。通常，小型PLC控制器通常使用Pcommand（位置伺服）控制模块，中型和大型PI。 。 Vcommand模块可用于C控制器或专用控制器。另外，一些伺服电机控制器是为伺服电机的特殊应用而开发的。它们也可能针对某些产品而开发。采用哪种控制信号模式取决于设计者的个人设计理念，或者使用控制器和驱动器。一件式设计或基于通信网络的远程控制不是一般伺服电机讨论的范围，但是其工作原理和工作模式是相同的。 Tcommand与Pcommand和Vcommand之间的用法有很大不同，例如在缠绕，测试等方面。