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伺服电机使用中的这些问题不容忽视

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-08-13 4:37:41 * 浏览: 0
使用伺服电机时存在的这些问题不容忽视。伺服系统是机电产品的重要组成部分。它可以提供一定水平的动态响应和扭矩密度。因此,驱动系统的发展趋势是取代传统的液压,直流,步进和交流变频调速驱动器,以使系统性能达到全新的水平,包括更短的周期,更高的生产率,更好的可靠性和寿命更长。为了获得更好的伺服电机性能,有必要了解伺服电机的一些特性。本文将分析伺服电机使用中的常见问题。问题1:噪音,不稳定当客户在某些机器上使用伺服电机时,他们经常会遇到噪音过大和由电机驱动的负载不稳定的情况。发生此问题时,许多用户认为伺服电机的质量不好。因为有时用步进电动机或变频电动机代替它来驱动负载,所以噪声和不稳定性要小得多。从表面上看,这确实是伺服电机的原因,但是仔细分析伺服电机的工作原理后,我们会发现这个结论是完全错误的。交流伺服系统包括:伺服驱动器,伺服电机和反馈传感器(伺服电机通常带有光学编码器)。所有这些组件都在闭环控制系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后向电动机发送一定的电流,然后电动机将其转换为扭矩来驱动负载。负载根据其自身的特性进行作用或加速或减速,传感器测量负载。驱动装置将设定信息值与实际位置值进行比较,然后改变电动机电流以使实际位置值与设定信息值保持一致。当负载突然变化导致速度变化时,编码器知道这一点。速度变化后,它将立即响应伺服驱动器,驱动器将更改提供给伺服电机的电流值以适应负载变化,然后返回到设定的速度。交流伺服系统是具有很高响应的全闭环系统。负载波动和速度校正之间的时滞响应非常快。此时,系统响应效果的真正限制是机械连接设备的传输时间。举一个简单的例子:有一台使用伺服电机通过三角皮带驱动恒定速度和较大惯性负载的机器。整个系统需要获得恒定的速度和快速的响应特性,并分析其动作过程。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62,62,62),font-family :39,HelveticaNeue39 ,, Helvetica,39,HiraginoSansGB39 ,, 39,MicrosoftYaHei39 ,, Arial,sans-serif,字体大小:16px,空格:正常,行高:1.75em,文本缩进:2em,盒子-sizing:border-box!重要,自动换行:break-word!重要,背景颜色:rgb