伺服电机如何有针对性的抗干扰

在使用和调试伺服系统的过程中，会不时出现各种意外干扰，尤其是在脉冲伺服电机的应用中。下面将从几个方面对干扰类型和产生方式进行分析。为了有针对性的抗干扰，我希望一起学习。 1.来自电源的干扰实践证明，由于电源引起的干扰，伺服控制系统有很多故障，通常可以通过添加稳压器，隔离变压器和其他设备来解决。 3.众所周知，混沌接地系统的干扰是改善电子设备抗干扰的有效手段之一。正确的接地可以抑制设备的干扰，但是错误的接地会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。一般来说，控制系统的接地线包括系统接地，屏蔽接地，交流接地和保护接地。如果接地系统混乱，则对伺服系统的主要干扰是每个接地点的电位分布不均，并且在不同的接地点之间存在接地电位。不良，导致接地回路电流，影响系统的正常运行。例如，如果电缆屏蔽层的两端A和B均接地，则将存在接地电位差，并且电流将流过屏蔽层。当发生雷电等异常状态时，接地电流会更大。另外，屏蔽层，地线和接地可形成闭环。在变化的磁场作用下，感应电流将出现在屏蔽层中，这将干扰信号环路。如果将系统接地与其他接地处理混淆，则产生的接地循环电流可能会在接地线上产生不均等的电位分布，这会影响伺服电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方法并为系统提供良好的接地性能。来自系统内部的干扰主要是由内部组件和系统电路之间的电磁辐射引起的，例如逻辑电路的相互辐射，模拟地和逻辑地的相互影响以及组件的不匹配使用。现场的实际工作条件要复杂得多。它只能是对特定问题的具体分析，但最终会有令人满意的解决方案，但过程经验有所不同！